И аз го имах подобен проблем.
Реших го по следния начин:
Две двойни дюзи ми се видяха малко. Монтирах още две - за бърза и бавна скорост.
Е да, ама бърза скорост е от 100 до 200, та пак нямаше угодия. Реших да са настройваеми вторите.
Монтирах им машинки от огледала - да си ги настройвам от вътре. Да ама пътя ли да гледам - копчета ли да въртя
Сложих им контролер! Следи скоростта и ги наглася да пръскат на точното място!
Съответно си монтирах и 4 казанчета за течност, с различен аромат и миещо вещество.
Контролерът избира колко агресивна да е течността според показанията за "мъгливост" на сензора за дъжд. Монтирах и втори оптичен датчик, за по-сигурно. Различава кал, сняг, мъгла, чиста водица.
Датчика, дето мери твърдостта на водата не съм го свързал още... така автоматично ще получавам и точно желаното запенване
Ароматът се избира чрез филтриране на определени честоти от музикалния фон. Така според настроението ми избира ПРАВИЛНИЯ аромат.
За чистачките беше по-елегантно решението:
Монтирах им по едно жило от ЧеЗе съединител. Така като се опъва и сгъва чистачката, да е винаги по стъклото.
И тук има малко автоматика, да следим геометрията на стъклото, че криво мамицата му...
Ползвах обемни датчици от следяща система за лазерна установка (това имах под ръка).
Също и по още една машинка за стъкла, в двете предни врати. Малко ме озори опъването на системата от жила, но ефекта си струваше. Контролера и тук се справяше перфектно!
Мислех и за подгрев, че замръзват, но се отказах.
Просто написах алгоритъм на контролера да се справя и с това.
Монтирах само още един датчик за влажност на въздуха.
Чрез него вече и термометърът работи по-коректно. Има корекция по влажност/скорост.
Контролера отчита скорост, влажност, метеорологични условия, температура, както и количество/качество изпръскана течност.
Така се знае точно колко са замръзнали чистачките. Опъва рязко жилото и бута леда - само когато е нужно!
Както виждате е доста просто и се прави с подръчни материали.
Ако имате въпроси - питайте.
Резултатът си заслужава!
Със здраве